技术编号:11272520
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及海上船舶打捞领域,尤其涉及一种波浪补偿打捞机器人系统。背景技术我国是海洋大国,管辖海域广阔,海洋资源可开发利用的潜力很大,随着加快发展海洋产业,促进海洋经济的发展,海洋平台或船舶越来越频繁地进行着海上的作业,由于风浪的影响,海上作业的船舶在打捞时会产生无规律的摇摆,打捞的难度也随之增大,甚至会导致船舶打捞的中断以及危害工作人员的安全。那么由于海浪引起的船舶的横摇、纵摇和艏摇对打捞的影响,将是一个重点和棘手解决的问题。目前,海上船舶打捞装置多为人工操作的吊机式缆索打捞装置。现有的打捞装置...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。