技术编号：11274029
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种可变形的地面移动式机器人。更明确地，本发明涉及一种具有球形滚动以及四足行走功能的变形机器人。属于机器人技术领域。技术背景随着机器人技术不断地发展，人们对移动机器人的运动高效率和地形适应能力提出了更高的要求，传统移动式机器人难以满足这种更加复杂的需求，具有混合驱动的机器人有良好的发展前景。对多种传统运动机构进行机构综合以实现多种运动模式，成为了一种可行的设计思路。其中，球形滚动和足式步行结合的机器人兼具了球形机器人运动效率高和足式机器人地形适应能力好的特点。球形机器人和足式步行机器人...
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