技术编号：11274139
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种水下机器人技术领域，特别是涉及一种多水下机器人环形编队空间位置调节装置。背景技术近年来，包括仿生机器鱼在内的水下机器人因为其在开发海洋资源、勘查水下环境、检查管道漏洞、铺设水下电缆等方面的重大应用前景，受到了越来越广泛的关注。在众多的水下机器人技术研究中，多水下机器人协作技术因为有助于提升水下作业的可行性、可操作性，且可在保证不提高系统成本的情况下有效提升系统的传感性能、机动性能等的优势，对该技术的研究越来越有吸引力。水下机器人尤其是仿生机器鱼，因为其具备比传统水下运载器更加优越的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。