技术编号：11274143
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下机器人技术，具体是一种仿蚯蚓的水下拱泥机器人。背景技术随着仿生技术的不断改善，仿生机器人已经广泛应用到世界各个领域，为了提高机器人的性能，研究学者们利用传感器、微型计算机、无线控制技术对机器人进行协助操作。仿生学是研究生物的特殊结构及运动肌理，为科学技术提供新的设计理念和工作方式的一种技术科学，为未来机器人的发展与方向提供了新的思路。蚯蚓属于环节动物，体内没有骨骼，蚯蚓的肌肉属斜纹肌，肌肉发达运动灵活，这种斜纹肌对保留体表粘液具有积极作用，蚯蚓依靠纵肌、环肌及刚毛的配合而向前蠕动，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。