技术编号：11274157
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及船舶航向航迹控制技术领域，具体涉及一种船舶矢量舵控制方法、装置及系统。背景技术船舶航向控制是船舶航行时不可或缺的功能，是船舶航行的重要性能之一，也是自动化科学技术在船舶工程中应用取得显著成果的一个领域。船舶航向控制的基本机理是将装在船尾部的舵作为施力控制面，通过舵的转动产生水动力矩，进而转换为控制力矩作用于船舶，从而保障船舶按期望的航向航行。但是，舵叶水动力系数与舵双侧面曲率及曲率不对称度有关。当舵角为一定值时，舵叶产生的水动力矩随其舵两侧曲率及曲率不对称度增加而增大。现有技术中，还没...
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