技术编号:11274440
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于惯性导航技术领域,尤其是一种动态补偿的双轴IMU转动及转轴控制策略。背景技术在惯性导航设备中,纯捷联惯导设备导航精度随时间发散,而单轴旋转捷联惯导设备由于只有一个轴旋转,只能调制掉一小部分误差的影响,对惯导导航误差发散的抑制作用比较有限,而双轴捷联惯导设备同时有两个轴可以旋转,再配以一定的旋转次序,可以调制掉大部分惯性元器件误差的影响。合理的双轴IMU旋转次序不仅能够抵消掉部分惯性元件常值漂移误差,而且能够减小安装方位误差、标度因数等惯性元件误差在载体运动下所产生的导航误差;而不合理的...
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