一种可防止无人天车夹钳惯性摆动的装置的制造方法技术资料下载

技术编号:11275071

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本发明涉及一种可防止无人天车的夹钳在天车运行过程中出现大幅摆动的装置,属于起重设备技术领域。背景技术无人天车采用先进的天车控制技术,对天车各个部件的运行参数提出了很高的要求。夹钳摆角是影响无人天车运行平稳性和工作效率的重要因素,因此对无人天车夹钳摆角的控制尤为重要,例如在动态取卷和放卷过程中,一般要求夹钳摆角能够控制在0.5度以内,否则将无法实现钢卷在库房内的精准码放。天车夹钳摆角的产生原因是夹钳与天车卷扬机之间一般都是采用柔性连接,在天车变速运动过程中,由于惯性作用,夹钳的速度变化不可避免地会...
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