技术编号:11275205
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机降落时信标位置确认,具体涉及一种基于无人机位姿计算的信标布置及图像处理方法。背景技术无人机(UnmannedAerialVehicles,UAV)自问世以来就受到人们广泛的关注,随着科学技术的进步,无人机已经应用到了地形探测、灾难检测、空中侦察等多个方面。而无人机着落阶段是无人机执行任务中事故率最高的阶段,因此研究安全可靠的自动化着落引导方法对于保障无人机安全、减少事故率、有效完成作战任务、减少无人机使用成本等有着重要的意义。寻求一种简易、快捷、自主、可靠的无人机着落引导方式,是...
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