技术编号:11275227
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及激光三维成像技术领域,具体涉及基于全波形采样的级联声光大视场激光三维成像系统。背景技术激光三维成像技术能够实时感知周边环境的立体信息,具有成像速度快、有一定的作用距离和成像范围、测量精度高等优点,能够同时获得目标的距离、方位、相对运动速度等信息,在无人驾驶、机器视觉等领域广泛应用。现有无人驾驶、机器视觉的激光三维成像技术多在基于飞行时间测量原理的多线扫描激光雷达上应用,抗环境干扰能力弱,且作用距离较近,在俯仰方向上,其角分辨率固定,导致远距离目标分辨率低,不利于障碍物检测识别,极大得限...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。