技术编号:11275607
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于FPGA的多轴运动控制系统,属于运动控制技术领域。背景技术运动控制技术是对机械运动部件的位置、速度等参数进行实时控制管理,使其按照预定的运动轨迹和运动参数进行运动的技术。主要是通过对电机驱动器的控制以达到对机械运动的位置、速度、加速度的精确控制,运动控制器以其精准的轨迹控制能力使其在航天、机床、机器人、军事得已广泛的应用。通常伺服电机和步进电机的驱动器采用总线控制或者脉冲和方向控制。总线型运动控制器输出信号是指令和参数,而采用脉冲和方向的控制方式,脉冲的数量对应运动控制的位置,...
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