技术编号：11282513
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及如下的机械手和机械手系统：能够通过使关节弯折而弯曲，进行各种处置等。背景技术例如，广泛使用如下的机械手：将处置器具插入到患者的体腔内，利用线等对处置器具前端进行牵拉而使其弯曲，对体腔内的脏器进行观察，或者进行治疗。在手术时，多数情况下将用于观察的内窥镜、把持组织的钳子或切除组织的电手术刀等多个处置器具插入到体腔内。以往，在这样的机械手中，公开了如下构造：将引导线配置成在基底部件之间交叉并将引导线的端部固定，由此引导线一边约束基底部件间的关节的动作，一边使基底部件滚动接触地进行动作(专利...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。