技术编号：11283392
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种电动助力转向装置，其具有自动转向控制功能(自动驾驶模式、驻车辅助模式等)和手动转向控制功能，将电动机产生的辅助力赋予给车辆的转向系统。本发明尤其涉及一种电动助力转向装置，其具备使电动机的控制方式在控制电动机输出扭矩的扭矩控制方式与控制转向的转向角的位置/速度控制方式之间切换的功能。并且，本发明还涉及一种电动助力转向装置，其单独设定从扭矩控制(通常控制)到自动转向的位置/速度控制的渐变处理时间(渐变时间)和从位置/速度控制到扭矩控制的渐变处理时间(渐变时间)。背景技术具备电动机控制装...
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