技术编号:11283396
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种电动助力转向装置,该电动助力转向装置具有自动转向控制功能(驻车辅助模式、车道保持模式等)和手动转向控制功能。本发明尤其涉及一种电动助力转向装置,该电动助力转向装置利用基于转向盘以及扭力杆的特性的力学关系式或物理关系式来高精度地判定自动转向控制中的驾驶员的手动输入的有无,在发生了手动输入的情况下,能够安全地转移到通常的辅助控制(手动转向控制)。背景技术利用电动机的旋转力对车辆的转向机构施加转向辅助力(辅助力)的电动助力转向装置,将电动机的驱动力经由减速装置通过诸如齿轮或皮带之类的传送...
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