一种基于航拍姿态的无人机多帧图像自适应定位校正方法与流程技术资料下载

技术编号:11283428

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本发明属于遥感图像处理技术领域,具体涉及一种基于航拍姿态的无人机多帧图像自适应定位校正方法。背景技术随着无人机广泛应用于探测、监视、追踪等领域,对于无人机航拍图像对地目标定位技术的精准度的要求也变得更加严格。然而,无人机图像校正及对地目标定位的准确度由于诸多原因难以得到提升,如通过惯性导航系统等方式获得的无人机姿态信息,作为无人机定位算法的元数据往往存在一定的误差,直接影响校正定位的后续计算的精准度;并且无人机探测范围广的工作特点,使得具有较高定位精准度的基于地面控制点信息的定位算法无法广泛应用...
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