技术编号:11287312
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及大脑认知过程中心理旋转机理的建模,特别涉及基于四维空间平移及旋转模型的实现及其在移动机器人导航中可能的应用。背景技术心理旋转(mentalrotation)是灵长类动物的一种重要的空间认知能力,它能够帮助我们在大脑中模拟旋转所看物体的位置状态,以解决某一特定任务,比如辨别两个物体方向是否一致。上世纪70年代Shepard等人著名的三维物体心理学旋转实验得出:判断两个物体是否匹配的反应时间与它们的角度差异线性正相关。该实验被提出之后,一些新的方法也被用来研究心理旋转的生物神经学基础,比如...
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