技术编号:11287333
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属计算机视觉、物体检测技术领域,具体涉及一种基于位置相关的卷积与Fire模型的红绿灯检测方法。背景技术车辆行驶过程中能够准确,快速地确定前方的红绿灯的位置和状态是高级辅助驾驶和无人驾驶中一种重要的技术。然而由于真实交通场景的复杂,如剧烈变化的光照、天气、遮挡等因素的影响,以及成像设备的分辨率差异等问题,使得真实场景中的红绿灯的检测比较困难。随着深度学习的流行,其在目标检测,图像识别,图像分割等多个计算机视觉领域都取得令人震惊的效果。将深度学习的方法应用在红绿灯检测上能够较好的处理上述存在的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。