安装处理单元、安装装置及安装处理单元的控制方法与流程技术资料下载

技术编号:11292181

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本发明涉及安装处理单元、安装装置及安装处理单元的控制方法。背景技术以往,作为安装装置,提出了具备第一线性电动机和第二线性电动机的方案,该第一线性电动机使第一升降部件升降,该第二线性电动机使设置在第一升降部件的前端的吸嘴升降(例如,参照专利文献1)。在该安装装置中,通过第二线性电动机进行比较精密的升降,由此能够较高地保持元件向基板的装配效能,并避免与吸嘴或基板的抵接冲击造成的损伤。在先技术文献专利文献专利文献1:国际公开2014/080472号小册子发明内容发明要解决的课题然而,在上述的安装装置中...
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