仿真装置、仿真方法、控制程序以及记录介质与流程技术资料下载

技术编号:11293173

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本发明涉及一种仿真(simulation)装置、仿真方法、控制程序以及记录介质,能够对控制驱动负载装置的马达(motor)的伺服驱动器(servodriver)的响应进行仿真。背景技术在伺服机构中,为了适当控制用于驱动负载装置的马达,一般要进行控制马达的伺服驱动器的控制参数(parameter)(位置增益(gain)、速度增益、滤波器(filter)的截止(cutoff)频率等)的调整。以往,在控制参数的调整方法中,有通过驱动马达来使负载装置实际运转而进行的调整方法。即,将某个控制参数设定至伺服...
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