技术编号:11293782
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动控制技术领域,特别涉及一种基于切换控制理论的网络控制系统鲁棒跟踪控制方法,主要针对网络引入后所带来的传输时滞、丢包、系统不确定性以及外界扰动因素所引起的控制系统性能下降甚至失稳问题,基于切换控制系统理论建立包含跟踪误差的不确定网络控制系统时变跟踪控制模型,分析了具有时延及丢包的不确定离散化网络控制系统的H∞输出跟踪性能,并给出了满足给定扰动抑制水平的H∞鲁棒跟踪控制的方法。背景技术随着控制科学、计算机技术及网络通信技术的日益发展和交叉渗透,控制系统结构越来越复杂,空间分布越来越广,...
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