技术编号：11294051
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人的机器人控制装置，其使存在于机器人的手前端部的一方物体相对于另一方物体移动，并对作用于两者间的力进行控制，以使上述一方和上述另一方成为上述一方的预定部分与上述另一方的预定部分接触而重合的状态即重合状态。背景技术嵌合作业中，使两个物体相对地移动，以使一方物体的某部分的形状与另一方物体的某部分的形状嵌合。在此，嵌合是使形状一致的构件彼此嵌合，使两个物体移动，以便轴在凹陷部位稳固地嵌合、或者如滑动那样成为缓慢嵌合的关系。不仅像这种嵌合那样使一方物体与另一方物体嵌合，还广泛进行如下作业，...
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