自身位置计算装置以及自身位置计算方法与流程技术资料下载

技术编号:11294798

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本发明涉及自身位置计算装置以及自身位置计算方法。背景技术已知通过车辆上安装的摄像机拍摄并获取车辆近旁的图像,根据该图像的变化来求车辆的移动量的技术(参照专利文献1)。在专利文献1中,为了即使在车辆低速且微妙地移动了的情况下也高精度地求移动量,从图像中检测特征点,求该特征点的位置,由特征点的移动方向以及移动距离(移动量)求车辆的移动量。而且,已知使用投光栅格图案(图案光)的激光投光器来进行三维计量的技术(参照专利文献2)。在专利文献2中,用摄像机拍摄图案光的投光区域,从拍摄的图像提取图案光,从图案...
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