技术编号：11297632
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人的下巴活动装置及具有其的机器人。背景技术随着机器人研究的发展，目前，对于机器人面部表情丰富性的要求越来越高，而下巴活动装置的运动形式和灵活性是机器人表面表情的重要体现之一。在面部表情中，下巴活动的实现方式有很多种，有利用舵机直接拉动下巴做相应动作的机构，也有通过舵机和气囊同时控制机构件实现下巴动作的机构，但以上下巴活动装置仅能实现下巴的上下开合运动，存在运动形式单一、控制方式不够灵活且无法实现仿真的人类嘴部动作的问题。实用新型内容本实用新型的主要...
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