技术编号：11297636
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是涉及一种六自由度工业机器人及设备。背景技术工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机械系统，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它集成了机械工程、电子技术、材料科学、软件控制和人工智能等多种学科，是自动化机械的典型代表产物，随着工业机器人技术的发展，需要工业机器人进行的处理越来越多，动作也越来越复杂，对工业机器人的运动和控制也都提出了更高的要求，目前，具有六自由度的工业机器人因其具有较好的灵活性及较为优越的通用性，从而占据了相当大的市...
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