技术编号：11297637
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种智能搬运机器人及其控制设备。背景技术智能搬运机器人可以通过计算机编程来实现其对其进行控制而无需人工干预，运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。利用智能搬运机器人来代替人到危险区工作，可大大减少许多事故的发生。传统的智能搬运机器人通过发射红外线进行避障，利用被检测物体对红外光束的遮光或反射，由同步回路选通而检测物体的有无，从而判断是否需要进行避障。如果检测的物体表面比较暗而不能将光束反射回来，那么就会...
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