技术编号:11297640
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型实施例涉及生产夹具技术领域,尤其涉及一种气囊式夹爪。背景技术目前,随着自动化生产线的日益普及,在多数产品生产过程中,都会利用机械手来移送工件,现有的机械手上通常对应设有用于夹取工件的夹取机构,现有的夹具主要有真空吸嘴机构和气缸夹爪机构两大类。但是,现有的这两大类夹具在用于生产诸如移液器枪头一类的产品时,都难以满足生产需求,这是一方面是因为这类产品形状复杂,可供进行有效吸取的部位非常有限,以移液器枪头为例,只有端部狭窄且面积小的圆环面可供真空吸取,这就导致吸附力非常有限,使得采用现有的真...
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