技术编号:1129984
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种人手的取代物,特别涉及一种欠驱动拇指机构。背景技术 现有的大多数假肢手的拇指结构,都只能在一个方向上进行抓握,拇指设置在手掌的相对位置,在外观和结构上都与真人人手大拇指有着很大的区别。改进这种结构,使其在外观上和功能上更接近于人手,才能满足手臂残疾者的需求。中国专利CN1803413公开了一种欠驱动自适应假手的拇指机构,该发明对以往的拇指结构一定的改进,实现拇指在抓握的运动过程中成一个130度的锥面形运动空间。但该拇指机构存在结构复杂、制造成...
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