技术编号:11308320
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及汽车制造领域,特别是涉及一种龙门式工件抓取机构,还涉及一种包括上述抓取机构的焊接生产线。背景技术在汽车制造业领域中,随着焊接生产线自动化水平的不断提高,通过机器人抓具上件的方式得到了普遍的应用,通常情况下,将焊接完成后的工件放置在上件置台后,机器人抓具从工件上方直接抓取工件,但是有时候,根据工件结构及车身合围制造需要,例如由于顶盖、侧围等大型外板覆盖件容易变形,不易搬运等原因,机器人需要从工件底面抓取工件。因此,如何提供一种可以满足从工件底面抓取工件的抓取机构,是本领域技术人员急需...
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