技术编号：11309882
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人的驱动技术领域，特别是涉及仿生模块和设置有仿生模块的机器人。背景技术现有技术中，机器人大多采用阿西莫夫机器人的形式，即机器人的各个关节是相互串联的，例如通过控制大臂的角度来实现控制肘的位置，通过控制肘的位置来控制小臂运动的相对固定点，或者是通过控制大腿的角度来实现控制膝盖的位置，通过控制膝盖的位置，来控制小腿运动的相对固定点。采用这种布局方式，需要在每个关节处都设置驱动机构，例如设置电动机，将会导致腿部的重量明显增加，从而使得腿部的惯性明显增加。这样会造成腿部的运动速度无法加...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。