基于模型的位置测量校正的制作方法技术资料下载

技术编号:1131484

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本发明涉及感测放置在活体内的对象的位置。更具体来说,本发明涉及检测及补偿在活体内探头的位置感测期间所经历的伪像。背景技术 多种医疗程序涉及到把诸如传感器、管状装置、导管、分散装置和植入物之类的对象放置在身体内。常常使用实时成像方法来帮助医生在这些程序期间来肉眼观察所述对象及其周围环境。然而,在大多数情况下,实时三维成像是不可能的,或者是不合期望的。相反,用于获得内部对象的实时空间坐标的系统却经常得到利用。在现有技术中已经开发或者构想了许多这样的位置感测系统...
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