技术编号:11316967
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及到一种外骨骼机器人膝关节,尤其涉及一种可调增力比的外骨骼机器人膝关节。背景技术膝关节作为人体下肢重要的关节之一,需要承载整个躯干的重量,它的健康状况直接影响到人体下肢的正常运动。所以,外骨骼机器人膝关节的设计是外骨骼机器人实现人体行为增强的关键之一。目前,外骨骼助力机器人膝关节大多数采用半拟人化的结构设计,例如针对人体的膝关节运动采用简化的定轴转动副,外骨骼的大腿,小腿和液压缸组成一个三铰点连杆机构。这种机构虽然布局比较简单,但是需要较大的行程才能满足穿戴者关节的活动角度,所以其体积大...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。