技术编号:11316982
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人自动化技术领域,特别涉及一种模块化SCARA机器人。背景技术现今,机器人技术已经取得极大发展,由于其具有高度灵活性以及良好弹性被广泛应用于各个行业,但是现有技术的多数机器人系统主要针对某种特定的环境和场合,因此缺乏相应功能扩展性以及结构重构性。对于快速更替的产品生产线,往往需要更换各种类型的机器人系统,以满足生产需求,因此容易造成生产资源的严重浪费以及制约机器人的推广应用。因此,多功能、易构建、低成本是机器人新系统开发重要目标,其中模块化机器人是行之有效的解决方案,机器人模块化能...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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