技术编号:11317029
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种摩擦力测量方法,尤其是一种电驱动机器人的摩擦力测量方法。背景技术目前测量电驱动机器人摩擦系数的方法,通常是在相同地表面上持续运行一段时间,实测其消耗的电源能量,通过计算得到摩擦系数。该方法耗时长,电能消耗大,不经济,且需要已知电动机构转换效率为前提条件。发明内容为了克服上述缺陷,本发明提供一种电驱动机器人的摩擦力测量方法,该电驱动机器人的摩擦力测量方法操作简单、易于实施且成本低。本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电驱动机器人的摩擦力测量方法,包括如下步骤:a.在自重为...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。