技术编号：11317715
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明是涉及一种履带行走机构，属于机械技术领域。背景技术履带式行走系是在工程机械中仅次于轮胎式广泛采用的行走系，已广泛应用于各种工程机械中，形成了各种履带式工程机械。常见的履带式机械有：拖拉机、推土机、挖掘机、收割机、机器人等等。目前，履带行走系越过障碍物时只靠中间支重轮支重导向，导致车头或者车尾在行走时瞬间出现翘头或者翘尾，易出现履带脱轨故障，给车辆或者操纵者带来很大的冲击，不仅影响机器作业效率，还会缩短履带使用寿命，增加维护和使用成本。中国实用新型专利ZL201120381542.X公开了一...
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