技术编号:1131952
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及用于内窥镜经腔外科手术方法和设备。背景技术 内窥镜手术用于经由人体的自然开孔(嘴、肛门、阴道、尿道)并通过腹腔的腹膜衬层进入腹腔。显而易见的,为了进行在腹腔内的医疗过程通过人体管腔的器械的尺寸和形状由于管腔的解剖性质而受到很大的限制。普外科医生,消化科医生和其他的医学专家一般使用柔软的内窥镜通过嘴、下消化道、经肛门进行管腔内(消化管腔内)的检查和上消化道(GI)的治疗。在这些手术中,医生推动柔软的内窥镜进入到管腔中,使用外部的控制按钮定期暂停使...
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