技术编号：11321802
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及空间精密几何量测量领域，尤其涉及空间物体高精度六自由度测量问题。背景技术随着科学技术的高速发展，位姿测量的需求不断增加。例如在船舶装配过程中，需要通过实时监控各个分部件的位置和姿态信息，来指导控制单元完成装配过程。相对六自由度测量系统有效的针对了工业测量空间内出现的大范围遮挡情况，通过测量多目标间的相对六自由度，通过坐标系转换即可间接获取所有目标的六自由度。实时获取六自由度的视觉测量模型主要由光学特征点和视觉成像系统组成，光学特征点安装在被测目标上，视觉成像系统安装在被测目标后端，为了...
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