技术编号:11321809
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于隔离载体扰动、稳定惯性指向的两自由度稳定平台,具体涉及一种基于柔索传动的差动结构稳定平台,其载荷种类适用但不局限于光电探测器,可用于无人机侦查吊舱、舰载光电跟踪系统和车载天线系统等各类精密指向机构。背景技术稳定平台是在移动载体条件下,通过多轴运动补偿载体扰动,从而保持负载指向惯性稳定,并进一步实现跟踪目标等其他功能的精密指向机构。目前国内外的两轴两框架整体式稳定平台为保证高的稳定精度,往往以力矩电机直接驱动,采用封闭式机械结构设计,具有刚性好、体积小、精度高、结构紧凑的特点。而面向...
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