一种基于柔索传动的差动结构稳定平台的制造方法与工艺技术资料下载

技术编号:11321809

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本发明涉及用于隔离载体扰动、稳定惯性指向的两自由度稳定平台,具体涉及一种基于柔索传动的差动结构稳定平台,其载荷种类适用但不局限于光电探测器,可用于无人机侦查吊舱、舰载光电跟踪系统和车载天线系统等各类精密指向机构。背景技术稳定平台是在移动载体条件下,通过多轴运动补偿载体扰动,从而保持负载指向惯性稳定,并进一步实现跟踪目标等其他功能的精密指向机构。目前国内外的两轴两框架整体式稳定平台为保证高的稳定精度,往往以力矩电机直接驱动,采用封闭式机械结构设计,具有刚性好、体积小、精度高、结构紧凑的特点。而面向...
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