随机划定区域的机器人运动覆盖方法与流程技术资料下载

技术编号:11322777

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随机划定区域的机器人运动覆盖方法〖技术领域〗本发明属于人工智能技术领域,尤其涉及家用生活等辅助机器人的运动控制方法。〖背景技术〗随着技术发展和人们对舒适生活的追求,自主行动机器人越来越多进入到人们生活当中,如陪伴机器人、扫地机器人等。目前的机器人产品,基本上都具有自主行动的功能,例如扫地机器人,其或者以随机的方式,或者以规划的方式进行清扫,有的机器还带有局部清扫功能,每次清扫固定大小的区域,这些区域都是预先设定好的规则区域。这些自主行动的功能,方便了人们的生活,但是也存在缺点,特别是清洁类的机器...
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