技术编号：11322785
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种抗干扰飞行控制方法及装置。背景技术四旋翼无人机是一种可通过远程遥控或基于自身传感器实现自主飞行的飞行器，能够适应各种环境，并在军用和民用领域都具有广阔的应用前景。由于四旋翼无人机是一个复杂的强耦合非线性欠驱动控制系统，陀螺仪和加速度计容易受到机体震动的影响，且系统本身具有参数不确定性，容易受外部环境因素的干扰，从而影响飞行控制系统对无人机的姿态控制及位置控制。目前最常用的控制算法为PID算法，但是采用PID算法调节时间长且超调量大，对于易受到外界干扰的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。