一种机器蜜蜂的集群控制方法与系统与流程技术资料下载

技术编号:11322787

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本发明属于智能机器人应用领域和集群控制领域,具体而言,是一种机器蜜蜂的集群控制方法与系统。背景技术随着计算机和机械自动化技术的快速发展,促使人们不断开发新的智能机器人来帮助我们做复杂,精细,危险,工程量浩大的工作,来减轻我们的压力和保护人身安全。一些新型机器人的出现,为我们的生活带来很多便利,例如月球探测仪,排爆机器人,服务型(饭店服务型,迎宾型)机器人,无人机。但是,目前机器人大都停留在单个个体完成一个任务,缺点是显而易见的。首先,机器人个体能力往往是有限的,常常会遇见单个个体不能完成的任务。...
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