技术编号:1133376
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种医疗器械,尤其涉及一种机器人的末端操作系统及视觉导航微创外科 机器人。背景技术近年来,国内医疗机器人的研究和开发力度越来越大,能在临床应用的机器人越来越 多。临床应用中,对机器人的末端操作系统的位置和姿态的标定和跟踪尤为重要。现有技术中, 一般在末端操作系统之外建立一套摄像头空间到机器人空间的映射装 置,用于对机器人的末端操作系统的位置和姿态进行标定和跟踪。上述现有技术至少存在以下缺点系统复杂、成本高。发明内容本发明的目的是提供一种结构简单、...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。