技术编号:11338624
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器领域,尤其是一种巡检机器人。背景技术变电站由于其特殊性,要经常进行人工巡检才能保证其安全性。人工巡检受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平的影响较大,存在漏巡,漏发现的可能性。且对于设备内部的缺陷,运行人员无专业仪器或者仪器精确度太低,通过简单的巡视是不能发现的,比如油气试验项目超标,设备特殊部位发热、绝缘不合格等缺陷;所以,越来越多的变电站采用机器人巡检方式。通常巡检机器人包括检测模块,驱动模块,遥控可视模块,工作人员只需在控制室遥控巡检机器人,...
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