技术编号：11339341
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械结构领域，涉及一种链传动仿人形履带机器人底盘装置。背景技术在随着科学技术的不断发展，各种履带机器人底盘装置不断出现。在享受他们给予的便利的同时，各种问题也随之出现。在机械结构领域，如何在实现履带机器人底盘装置基本行走功能的同时，又可以实现仿人形结构，从而增强履带机器人的观赏性，这一问题得到了广泛的关注。如图1所示，现有的履带机器人底盘装置由驱动轮1、导向轮2、履带3、驱动电机4和底盘支架平台5组成。左右两边的驱动轮1分别与驱动电机4连接，靠驱动电机4来进行驱动，左右两边的驱动轮...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。