技术编号：11347733
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种具有多自由度的无人船。背景技术随着无人机技术的飞速发展，该技术激发了人们探索自然环境的极大兴趣。由于人类自身的生理限制，使用潜水方式的观测和作业对于业余爱好者来说在生理和经济上都存在较大的负担，因此无人船应运而生，具有体积小，操作灵活度高和可持续作业等特点，满足了人们对复杂水下情况进行探索的需求。现有技术中，无人船的设计常采用将水平推进器设于圆筒状推进仓后再与机体进行连接的技术方案，而垂直推进器常设置于重心上使得无人船可以保持机身水平。但单独的推进...
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