技术编号：11350197
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种速度自调节的螺旋式管道机器人，属于管道机器人领域。背景技术管道作为主要的流体输送工具,在人类生产、生活中发挥着巨大作用。管道在长期的使用过程中难免会出现破裂、堵塞等，这就要求我们必须定期的对管道进行勘察和维护。传统的管道机器人采用四轮式,其行走不稳定,容易倾覆,且驱动力不足。螺旋式推进机构具有诸多优点：1.前进速度快，驱动力大；2.对管径大小和管道形状变化的适应性较强；3.控制方便；4.机构的管内稳定性好。由于携带的传感器重量不同并且管道坡度不同,导致机器人工作过程中的负载变化很大...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。