技术编号:11356088
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种人体康复训练中的质量卸载技术,一般用于机器人领域与康复医疗领域。背景技术中风和脊髓损伤是导致下肢运动功能障碍的主要原因,医学研究表明,下肢康复训练可以帮助脊髓损伤患者恢复神经系统的功能。通过机器人辅助可以获得高强度长时间的康复训练,得到优于人力辅助或患者自行训练的效果。当前,机器人辅助患者进行下肢康复的技术主要有:1.外骨骼机器人技术,通过为患者穿戴外骨骼机器人来辅助患者进行康复运动,大部分的外骨骼机器人也配有绳悬吊系统。2.单绳或多绳悬吊系统,通过吊绳为患者提供一个向上的减重...
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