技术编号：11359412
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种广泛应用于焊接、切割、组装等生产环节的机器人，特别涉及一种环保型工业机器人。背景技术在自动化机械领域，工业机器人是自动化程度很高的机械，其应用广泛，搬运、焊接、切割、组装等生产环节都有应用。目前焊接、切割工业机器人主要依靠安装在末端执行器上的焊枪、割枪完成焊接或切割动作，焊接、切割一般都会产生高温、强光、烟雾、有毒气体等，甚至溅射出热铁屑，这些有害物质容易污染环境，损害工作人员身体健康，但是焊接、切割工业机器人多是多轴机器人，手臂活动范围较大，焊接或切割面比较小，不容易有效控制...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。