技术编号:11359862
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械臂技术领域,具体为一种工业的可记录位移的自平衡及避障的机械臂。背景技术现有的机械臂在运转过程中无法实时监控所运动的位移,而工作轴及其它零件会使工作轴产生一定的位移,从而导致累积误差,无法通过距离进行智能加速,在运动中无法自己根据重心调节平衡,因此此方式使机械臂运行较为不稳定。在机械臂的现有应用中,械臂在运动过程中可能会出现碰到障碍物的情况。目前,对于机械臂运动避障主要依赖视觉算法和其他避障传感器(比如光电类和超声波避障传感器)。其中,视觉算法应用在复杂的工作场景,以便准确避障重...
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