技术编号:11362680
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械自动化领域,具体提供一种用于抓取活塞的机械手。背景技术目前,在工业化生产中,活塞装配是汽车发动机中最重要也是操作较繁琐的一环。由于活塞的形状复杂,难以抓取操作,因此给活塞自动化装配带来一定困难。目前,一般工业生产中都采用结构简单的单自由度机械手,该类型机械手的功能单一,大多抓取的都是形状规则的物体,很难抓取像活塞这类的物体,发动机自动化生产线中活塞装配依旧是人工操作,因此,发动机的装配成本过高以及工人的工作量过大等问题尤为突出。相应地,本领域需要一种新的机械手来解决上述问题。实...
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