技术编号:11362686
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业自动化领域,具体涉及一种用于驱动机器人关节转动的装置。背景技术在工业自动化领域中,需要驱动某一机器人关节转动(例如工业机器人的操作手臂转动),转动通常是通过控制装置和减速机来实现,但减速机的重量重,而装在机器人手臂末端这样地方的装置需要重量轻,且减速器价格高,造成机器人制造成本过高,所以,本领域技术人员有必要提出一种新的技术方案来解决这一技术问题。实用新型内容本实用新型提出一种用于驱动机器人关节转动的装置,解决现有技术中用于驱动机器人关节转动的装置重量重,无法安装在像机器人手臂...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。