技术编号:11362689
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人结构领域,尤其涉及的是一种脚趾可动型机器人脚结构。背景技术人的脚趾主要用途是在人行走的时候对地面的一些具体情况进行调整和反馈,从而保证行走的平稳性,而传统的机器人脚底一般为平底,所以走路与人走路行为不同,较为怪异,而且一旦出现道路不平的情况,平脚底的机器人就无法作出修正,而发生倾倒。实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种脚趾可动型机器人脚结构,以期实现脚趾块的多向运动。本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种脚趾可动型机器人脚结构,包括脚底板块,所述脚...
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